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# -- Global settings.
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SHELL			:= /bin/bash
RACE_ROOT		:= ../../..
export ROS_PACKAGE_PATH	:=$(ROS_PACKAGE_PATH):$(RACE_ROOT)/src/ros-pkg

.SECONDEXPANSION:	# Allows use of automatic vars in prerequisites.
.SECONDARY:		# Prevents deletion of intermediate targets in a chain of implicit rules.

# These must exist.
SEQ_DIR := sequences

all:
	@echo You should probably be more specific.


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# -- Programs
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KINECT_CUT := rosrun dst kinect_cut 


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# -- Params
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# -- Experiments
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results:
	mkdir -p $@
	for dir in `ls $(SEQ_DIR)/`; do \
	echo $$dir; \
	NUM_THREADS=40 DEBUG= $(KINECT_CUT) $(SEQ_DIR)/$$dir; \
	mv debug $@/$$dir; \
	done

visualize: results
	for dir in `ls results/`; do \
	echo $$dir; \
	rosrun dst segmentation_visualizer results/$$dir; \
	done