#ifndef DGC_POINTLIST_H
#define DGC_POINTLIST_H

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

typedef struct {
  double x, y, z;
  float r, cost;
} dgc_pl_point3D_t, *dgc_pl_point3D_p;

typedef struct {
  dgc_pl_point3D_p points;
  int num_points;
  int mark, full;
} dgc_pointlist_t, *dgc_pointlist_p;

void dgc_pointlist_new(dgc_pointlist_p points, int num_points);

void dgc_pointlist_add_point(dgc_pointlist_p points, double x, double y,
                             double z, double r);

void dgc_pointlist_add_point_wcost(dgc_pointlist_p points, double x, double y,
                                   double z, double cost);

void dgc_pointlist_add_points(dgc_pointlist_p points, double *x, double *y,
                              double *z, int n);

void dgc_pointlist_add_clipped_points(dgc_pointlist_p points, 
                                      double *x, double *y, double *z,
                                      float *range, int n, double min_range, 
                                      double max_range);

void dgc_pointlist_reset(dgc_pointlist_p points);

void dgc_pointlist_draw_circles(dgc_pointlist_p points, double r, double g, 
                                double b, double origin_x, double origin_y,
                                double origin_z);

void dgc_pointlist_draw_circles2D(dgc_pointlist_p points, double r, double g, 
                                  double b, double origin_x, double origin_y);

void dgc_pointlist_draw(dgc_pointlist_p points, double r, double g, double b,
                        double origin_x, double origin_y, double origin_z);

void dgc_pointlist_draw_partial(dgc_pointlist_p points, int mark);

void dgc_pointlist_draw_costs(dgc_pointlist_p points,
                              double r1, double g1, double b1,
                              double r2, double g2, double b2);

#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif