#ifndef DGC_TIMESYNC_MESSAGES_H #define DGC_TIMESYNC_MESSAGES_H #include namespace dgc { typedef struct { double base_time; double offset; double drift; double rms_err; double timestamp; char host[10]; } TimesyncSync; #define DGC_TIMESYNC_SYNC_NAME "dgc_timesync_sync" #define DGC_TIMESYNC_SYNC_FMT "{double,double,double,double,double,[char:10]}" const IpcMessageID TimesyncSyncID = { DGC_TIMESYNC_SYNC_NAME, DGC_TIMESYNC_SYNC_FMT }; } #endif