# Config file for HCI module that maps
# keys to sound clips, format is:
# key filename
# - No whitespace in keys or filenames!
# - No duplicate keys! (first one in file wins)

# messages

warning				warning.ogg
carfront			carfront.ogg
leftlane			leftlane.ogg
returnlane			returnlane.ogg
exceedspeed			exceedspeed.ogg
mph				mph.ogg
activating			activating.ogg
deactivating			deactivating.ogg
acc				acc.ogg
LaneDepartureWarning		LaneDepartureWarning.ogg
NowInLane			NowInLane.ogg
LaneChangeCanceled		LaneChangeCanceled.ogg
failure				failure.ogg

# pidcontrol

Starting			starting.ogg
Killed				killed.ogg
CRASHED				crashed.ogg
Lost				lostheart.ogg

# perception

perception_warning		perception_warning.ogg
perception			perception.ogg
sensor				sensor.ogg
sensor_failure			sensor_failure.ogg
ibeo				ibeo.ogg
velodyne			velodyne.ogg
radar				radar.ogg
applanix			applanix.ogg
localize			localize.ogg

tracking_car			tracking_car.ogg
proximity_warning		proximity_warning.ogg

# module names
 
PASSAT				passat.ogg
TEST_MODULE			test_module.ogg
SENSOR_VIEW			sensor_view.ogg
PARAM_SERVER			param_server.ogg

# directions

left				left.ogg
right				right.ogg

# planner

waitingforpermission		waitingforpermission.ogg
readytogo			readytogo.ogg

# numbers
 
0				zero.ogg
1				one.ogg
2				two.ogg
3				three.ogg
4				four.ogg
5				five.ogg
6				six.ogg
7				seven.ogg
8				eight.ogg
9				nine.ogg

0cm				0cm.ogg
1cm				1cm.ogg
2cm				2cm.ogg
3cm				3cm.ogg
4cm				4cm.ogg
5cm				5cm.ogg
6cm				6cm.ogg
7cm				7cm.ogg
8cm				8cm.ogg
9cm				9cm.ogg
10cm				10cm.ogg
11cm				11cm.ogg
12cm				12cm.ogg
13cm				13cm.ogg
14cm				14cm.ogg
15cm				15cm.ogg
16cm				16cm.ogg
17cm				17cm.ogg
18cm				18cm.ogg
19cm				19cm.ogg
20cm				20cm.ogg
25cm				25cm.ogg
30cm				30cm.ogg
35cm				35cm.ogg
40cm				40cm.ogg
45cm				45cm.ogg
50pluscm			50pluscm.ogg